一、结构:
直齿行星减速机:内部太阳轮、行星轮与齿圈均为直齿啮合。
斜齿行星减速机:内部太阳轮、行星轮与齿圈均为斜齿啮合。
二、 精度:
直齿行星减速机:一级精度在10弧分以内,精密可达6弧分。
斜齿行星减速机:一级精度在5弧分左右,精密1弧分以内。
三、传递扭矩与效率:
直齿行星减速机:同等机座下,直齿啮合,传递扭矩较斜齿行星减速机小,效率低。
斜齿行星减速机:同等机座下,斜齿啮合,传递扭矩比直齿行星减速机大,传动平稳,强度大,效率高。
四、综上所述斜齿行星减速机相较于直齿行星减速机精度更高,误差更低。
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