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齿轮是齿轮减速机的重要组成部分，关于齿轮减速机来说，齿轮发挥着重要作用。如使用了好的齿轮，对齿轮减速机带来的优点有这些：
功率高
在常用的机械传动中，以齿轮传动功率为最高，闭式传动功率为96%~99%，这对大功率传动有很大的经济含义。
结构紧凑 比带、链传动所需的空间尺度小。
传动比安稳
传动比安稳往往是对传动性能的基本要求。齿轮传动获得广泛应用，正是因为其具有这一特点。
作业可靠、寿命长
规划制作正确合理、使用保护杰出的齿轮传动，作业非常可靠，寿命可长达一二十年，这也是其它机械传动所不能比较的。
构成齿轮减速机的齿轮分为斜齿轮和直齿轮。为什么许多齿轮减速机的齿轮是斜的?咱们能够经过比照得出原因：
1、和直齿轮相比，斜齿齿轮减速机轴的方位更自在。比如用斜伞齿的差速器传动轴不一定要和后轴在同一水平面上，假如是直伞齿的话那是有必要的。
2、下降噪音，齿轮减速机假如用的是斜齿，那么在同样转速下，噪音会比直齿要低许多。原因在齿轮减速机的斜齿的外表是先点触摸，然后过渡到面触摸，最后到点触摸的。直齿轮的则是线面线的触摸。斜齿的过渡更润滑。故因为触摸的忽然改动而发生的噪音比平齿小许多。
3、斜齿轮重合度大，同时进入啮合的齿数多。削减冲击和噪声，使传动更加平稳，并能接受高速重载。
4、 加工过程中，避免发生根切的最少齿数小。相应的齿轮个头要小，所以在传动副传动比相同的状况下，选用斜齿轮的齿轮减速机体积要小。
5、生产便利，用滚齿机在圆柱胚料上就能够生产出teethnumber modules相同face width 不同的一组斜齿齿轮减速机，后期根据客户需求切成不同的face width即可。
而直齿轮的传动的平稳性差，冲击和噪声大，齿轮减速机应用斜齿轮传动重合度大、齿面触摸状况杰出，故承载能力高;斜齿轮的最小齿数比直齿轮的小，故机构更紧凑且制作本钱与直齿轮相同。齿轮减速机使用斜齿轮更合理，适用于工程实践。
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